Malmö FF möter Djurgården i semifinal på söndag på Tele2 arena. I den andra semifinalen, på lördag, ställs fjolårets cupvinnare Hammarby mot Elfsborg.
– Vi är ett bättre lag över 120 minuter, det var skönt att vinna, säger Malmö FF:s tränare Milos Milojevic till C More.
Niklas Moisander tycker också att MFF dominerade matchen.
– Vi skulle ha vunnit utan övertid. Vi hade tålamod med bollen och var fysiskt starkare på slutet. Vi spelade bra där på övertid, säger han till C More.
AIK inledde bäst i första halvlek, hemmalaget kom sedan tillbaka och hade det mesta av spelet och de bästa chanserna under den andra halvan av första halvlek. Men halvleken slutade mållös.
– Vi gjorde som lag en fantastisk halvlek, nu ska vi göra mål också, sade MFF:s Sebastian Nanasi efter första halvlek till C More.
Och mål skulle det bli i andra halvlek. Först gjorde AIK:s Nabil Bahoui mål i den 51:a minuten sedan han bredsidat in bollen vid den högra stolpen.
Sex minuter senare kvitterade Nanasi efter en hörna där han kunde stöta in bollen på volley efter en nick av Lasse Nielsen och en nickskarv av Malik Abubakari.
Kvarten senare gjorde MFF mål igen, även denna gång efter en fast situation – en frispark vid kortsidan där bollen efter en rörig situation till slut slogs in av Niklas Moisander.
Bara tre minuter senare kvitterade AIK. Inbytte Amar Abdirahman Ahmed drev igenom Malmö FF-försvaret och Bahoui skickade bollen i mål.
13 minuter in i förlängningen fick MFF en straff sedan bollen tagit på armen på Bahoui.
Veljko Birmancevic satte kyligt bollen till höger sedan AIK-målvakten Kristoffer Nordfeldt slängt sig åt andra hållet.
– Det blev tajt och tillfälligheter avgör. Jag känner bara stolthet över grabbarnas insats. Mycket var bra men vi räckte inte hela vägen, säger AIK:s tränare Bartosz Grzelak.